滑轮组：有用功（W有用=Gh）
               额外功（克服动滑轮重，绳重和摩擦力所做的功
         ①W额外=W总-W有用
         ②若不计绳重，摩擦力，W额外=G动h）
                总功（W总=FS）
斜面： 有用功（W有用=Gh）
            额外功（克服摩擦力所做的功
         ①W额外=W总-W有用
         ②W额外=fL  ）   注 ：f指摩擦力      L指斜面长度
            总功（W总=FL）    注F指拉力  
                                        机械效率的计算
杠杆：η=W有用÷W总=Gh÷FS
其中G为被提升重物的重力，h为重物升高的高度，F为动力，s为动力作用点移动的距离